| 小型光电编码器细分误差校正方法 |
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| 引用本文： | 冯英翘,万秋华.小型光电编码器细分误差校正方法[J].仪器仪表学报,2013,34(6). |
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| 作者姓名： | 冯英翘 万秋华 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春130033;中国科学院大学 北京100049
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春130033 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新领域前沿项目资助 |
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| 摘 要： | 为提高小型光电编码器精度,设计了精码莫尔条纹信号细分误差校正方法.首先建立存在直流分量、幅值误差、波形畸变的精码光电信号的波形方程,然后利用牛顿迭代法将两路精码细分信号校正至标准的正弦和余弦信号,最后建立两路信号间的正交性误差模型,通过最小二乘法求解出正交性误差校正参数.运用本文的细分误差校正法对某16位小型绝对式光电编码器进行误差校正处理,经测试,细分误差峰峰值由校正前的160″减小到校正后的48″.实验结果表明:研究的误差校正方法可以有效地减小细分误差、提高编码器精度,对于研制小型化、高精度光电编码器具有重要意义.
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| 关 键 词： | 小型光电编码器 细分误差 校正 牛顿迭代法 最小二乘法 |
Interpolation error calibration method of small photoelectric encoders |
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| Feng Yingqiao
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Wan Qiuhua.Interpolation error calibration method of small photoelectric encoders[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2013,34(6). |
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| Authors: | Feng Yingqiao Wan Qiuhua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | small photoelectric encoder interpolation error calibration Newton iteration method least squares fitting |
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