| 一种不确定对象的自适应智能PID控制系统 |
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| 引用本文： | 赵俊,陈建军.一种不确定对象的自适应智能PID控制系统[J].仪器仪表学报,2008,29(6). |
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| 作者姓名： | 赵俊 陈建军 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学机电工程学院,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)
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陕西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对不确定非线性、时滞对象,提出了一种自适应智能PID控制系统.将模糊神经网络和PID神经网络相结合,构成一种智能型PID控制器;控制器参数采用混沌策略与粒子群算法结合的混沌粒子群离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得;通过引入最小二乘支持向量机用作辩识器,使控制系统能处理具有未知特性的不确定对象的控制问题.仿真结果表明:通过辩识器的良好非线性映射能力和控制器及其优化算法的有效结合,系统响应速度快、平稳、超调小,且具有一定的鲁棒性,验证了该系统的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 自适应智能PID控制 智能型PID控制器 最小二乘支持向量机 粒子群算法 混沌优化 不确定对象 自适应 智能 控制系统 uncertain objects control system intelligent 有效性 验证 鲁棒性 超调 响应速度 优化算法 映射能力 非线性 仿真结果 控制问题 特性 处理 辩识器 |
Study on self-adaptive intelligent PID control system for uncertain objects |
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| Zhao Jun,Chen Jianjun.Study on self-adaptive intelligent PID control system for uncertain objects[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2008,29(6). |
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| Authors: | Zhao Jun Chen Jianjun |
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