| 一种基于改进的粒子群优化算法的神经网络PID控制器 |
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| 引用本文： | 金林骏,方建安,潘磊宁.一种基于改进的粒子群优化算法的神经网络PID控制器[J].机电工程,2015,32(2):295-300. |
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| 作者姓名： | 金林骏 方建安 潘磊宁 |
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| 作者单位： | 东华大学信息科学与技术学院,上海,201620 |
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| 摘 要： | 针对多输入多输出(MIMO)复杂过程控制中控制性能偏慢等问题,对神经网络PID控制器以及PID控制理论物理机制之间的相互作用进行了研究。对神经元PID控制器隐层和输出层之间的初始权值进行了归纳,提出了一种粒子群优化算法,提高了PSO算法的收缩因子以保证优化的收敛性,并进行了Matlab仿真。研究结果表明,所提出的神经网络PID控制器的改进粒子群算法优化,在高耦合效应的复杂MIMO对象中具有良好的精度以及快速响应的特性。
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| 关 键 词： | 神经网络 PID控制器 多输入多输出 解耦 改进的粒子群优化算法 |
Neural PID controller based on improved particle swarm optimization algorithm |
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| JIN Lin-jun,FANG Jian-an,PAN Lei-ning.Neural PID controller based on improved particle swarm optimization algorithm[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2015,32(2):295-300. |
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| Authors: | JIN Lin-jun FANG Jian-an PAN Lei-ning |
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| Affiliation: | JIN Lin-jun;FANG Jian-an;PAN Lei-ning;College of Information Sciences and Technology,Donghua University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | neural PID controller multiple input multiple output (MIMO) decoupling improved particle swarm optimization (PSO) algorithm |
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