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基于系统辨识的宽频大尺寸振动台正弦扫频控制
引用本文:孙明,沈润杰,郭吉丰,朱春鹏.基于系统辨识的宽频大尺寸振动台正弦扫频控制[J].机电工程,2008,25(6):95-97.
作者姓名:孙明  沈润杰  郭吉丰  朱春鹏
作者单位:浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027
摘    要:宽频大尺寸振动台在其频率范围内具有复杂的动态特性,一般的控制方法很难实现高精度的扫频控制.提出了基于系统辨识的正弦扫频控制方法,首先对振动台进行了系统辨识分析,求出了振动台在指定频率范围内的幅频响应函数,据此得出了系统在每个频率点的输入,然后进行了正弦扫频,按照一定的规律改变频率,保持振幅不变;扫频过程中结合分段PID算法,对控制中出现的误差进行了实时修正,从而保证了正弦扫频的精度.最后给出了运用该方法对宽频大尺寸振动台进行控制的实验结果.结果表明,这种控制方法可以实现宽频大尺寸振动台高精度的扫频控制.

关 键 词:宽频大尺寸振动台  系统辨识  正弦扫频控制  比例积分微分

Sine wave sweep control for wideband jumbo-size vibration system based on system identification
SUN Ming,SHEN Run-jie,GUO Ji-feng,ZHU Chun-peng.Sine wave sweep control for wideband jumbo-size vibration system based on system identification[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2008,25(6):95-97.
Authors:SUN Ming  SHEN Run-jie  GUO Ji-feng  ZHU Chun-peng
Abstract:
Keywords:
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