| 曲臂式高空作业车主臂变幅机构模糊控制研究 |
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| 引用本文： | 蒙杨超,董自安,王珂.曲臂式高空作业车主臂变幅机构模糊控制研究[J].流体传动与控制,2014(6):26-32. |
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| 作者姓名： | 蒙杨超 董自安 王珂 |
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| 作者单位： | 长安大学 陕西西安 710064 |
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| 摘 要： | 对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了研究。首先分析作业臂的运动情况,在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案,然后建立系统数学模型,最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行控制,利用Matlab软件建立了仿真模型并进行仿真分析。
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| 关 键 词： | 曲臂式高空作业车 变幅机构 模糊PID控制 |
Study of Fuzzy PID Control Strategy for Crank Arm Aerial Vehicles with Luffing Mechanism |
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| Meng Yangchao,Dong Zian,Wang Ke.Study of Fuzzy PID Control Strategy for Crank Arm Aerial Vehicles with Luffing Mechanism[J].Fluid Power Transmission & Control,2014(6):26-32. |
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| Authors: | Meng Yangchao Dong Zian Wang Ke |
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| Affiliation: | Meng Yangchao;Dong Zian;Wang Ke; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | crank aerial vehicle luffing mechanism fuzzy PID control |
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