| FPGA在运动控制系统中的设计 |
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| 引用本文： | 田家林,陈利学,寇向辉.FPGA在运动控制系统中的设计[J].制造技术与机床,2007(4):67-70. |
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| 作者姓名： | 田家林 陈利学 寇向辉 |
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| 作者单位： | 西南石油大学研究生院,四川,成都,610500 |
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| 摘 要： | 在基于ARM FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述,并且给出了调试结果。
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| 关 键 词： | 嵌入式系统 运动控制系统 |
| 修稿时间： | 2006-05-26 |
Design of FPGA in Motion Control System |
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| TIAN Jialin,CHEN Lixue,KOU Xianghui.Design of FPGA in Motion Control System[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2007(4):67-70. |
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| Authors: | TIAN Jialin CHEN Lixue KOU Xianghui |
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| Affiliation: | Postgraduate-school, Southwest Petroleum University, Chengdu 610500, CHN |
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| Abstract: | This article brings forward a design of embedded motion control system based on hardware platform of ARM and FPGA. ARM fulfills applicat ion management, while FPGA executes interpolation operation and emits outbursts to the servo actuating system to control the servo-actuators with movement instr uctions. This article brings forward the analysis on FPGA design and methods of control and presents the result under debugging. |
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| Keywords: | ARM FPGA |
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