微半球谐振陀螺角速度解算优化与噪声抑制方法研究北大核心CSCD |
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引用本文: | 陈洋,丁徐锴,李宏生.微半球谐振陀螺角速度解算优化与噪声抑制方法研究北大核心CSCD[J].仪表技术与传感器,2023(6):13-17. |
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作者姓名: | 陈洋 丁徐锴 李宏生 |
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作者单位: | 东南大学仪器科学与工程学院 |
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摘 要: | 由于微半球谐振陀螺在常规角度解算方法下角度信号会发生突变,导致角速度信号存在周跳现象,针对这一现象,采用一种基于偏导法的角速度解算方法消除跳点,并通过仿真和实验进行了验证。由于硬件噪声以及差分输出等因素,陀螺输出角速度信号噪声较大,针对这一问题,利用自抗扰控制算法抑制噪声,从理论上分析了降噪算法的可行性,并通过仿真和实验进行了验证。设计相应的测控电路进行性能测试,实验结果显示,使用偏导法进行角速度解算消除了原始信号中的跳点现象,使用自抗扰控制算法明显降低了角速度信号的噪声,改进后的零偏稳定性提高了25.63%,角度随机游走降低了83.89%。
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关 键 词: | 微半球谐振陀螺 角速度 跳点 优化算法 自抗扰控制 噪声 |
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