| 基于结构光视觉的激光拼焊焊缝背面质量检测方法研究 |
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| 引用本文： | 张万江,许敏.基于结构光视觉的激光拼焊焊缝背面质量检测方法研究[J].仪表技术与传感器,2010(9). |
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| 作者姓名： | 张万江 许敏 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳,110168
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 在激光拼焊中,背面焊缝成形质量直接影响焊件的机械性能.文中在分析结构光视觉检测原理的基础上,建立了基于结构光视觉传感的焊后焊缝背面质量检测系统并对焊缝背面质量检测系统图像处理方法进行了深入研究.在图像处理过程中,首先通过开窗处理来获得兴趣区域,采用中值滤波去除图像噪声;其次使用迭代自动阈值法分割出结构光;在结构光条纹中心线提取过程中,提出了一种新的模板法获得了条纹的边界并用几何中心法提取了条纹中心线;然后,将斜率分析法引入到条纹中心线特征点检测中并获得了中心线上的一系列特征点.最后通过背面焊缝的图像序列,计算获得了背面焊缝不同位置处的几何参数及缺陷值.试验表明,该焊缝背面质量检测系统图像处理方法可靠性高、运算速度快、抗干扰能力强,具有较高实用价值.
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| 关 键 词： | 激光拼焊 背面焊缝图像 结构光条纹 特征点检测 |
Research on Visual Inspection System for Backside Welding of Tailored Blanks Laser Welding |
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| ZHANG Wan-jiang,XU Min.Research on Visual Inspection System for Backside Welding of Tailored Blanks Laser Welding[J].Instrument Technique and Sensor,2010(9). |
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| Authors: | ZHANG Wan-jiang XU Min |
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