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利用FPGA的增量式PID控制的研究
引用本文:张科,靖固. 利用FPGA的增量式PID控制的研究[J]. 现代制造工程, 2009, 0(3)
作者姓名:张科  靖固
作者单位:哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150080
摘    要:介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的高精度增量式数字PID控制器的设计方法.首先,对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程.为了提高整个设计模块的控制精度,采用16位定点运算的方法进行PID控制器的设计.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块是正确的.

关 键 词:VHDL语言  现场可编程逻辑门阵列(FPGA)  增量式PID控制器  定点运算

The design of increasing PID controller based on FPGA
ZHANG Ke,JING Gu. The design of increasing PID controller based on FPGA[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2009, 0(3)
Authors:ZHANG Ke  JING Gu
Abstract:
Keywords:
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