| 利用FPGA的增量式PID控制的研究 |
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| 引用本文： | 张科,靖固. 利用FPGA的增量式PID控制的研究[J]. 现代制造工程, 2009, 0(3) |
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| 作者姓名： | 张科 靖固 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的高精度增量式数字PID控制器的设计方法.首先,对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程.为了提高整个设计模块的控制精度,采用16位定点运算的方法进行PID控制器的设计.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块是正确的.
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| 关 键 词： | VHDL语言 现场可编程逻辑门阵列(FPGA) 增量式PID控制器 定点运算 |
The design of increasing PID controller based on FPGA |
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| ZHANG Ke,JING Gu. The design of increasing PID controller based on FPGA[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2009, 0(3) |
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| Authors: | ZHANG Ke JING Gu |
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