| 加权递推最小二乘的捷联式惯导系统初始对准方法研究 |
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| 引用本文： | 陈楸,张文兵,李利.加权递推最小二乘的捷联式惯导系统初始对准方法研究[J].现代制造工程,2009(5). |
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| 作者姓名： | 陈楸 张文兵 李利 |
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| 作者单位： | 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,西安,710065 |
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| 摘 要： | 捷联式惯导系统(捷联式惯性导航系统)的初始对准就是确定捷联矩阵的初始值,陀螺与加速度计的误差会导致对准的误差,对准时飞行器的干扰运动也是产生对准误差的重要因素,因此滤波技术对捷联式惯导系统尤为重要.通过研究捷联惯导初始对准的误差模型,提出了将加权递推最小二乘滤波算法应用于捷联式惯导系统的初始对准中,仿真结果表明,该方法估计精度高,收敛速度快.
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| 关 键 词： | 捷联式惯导系统 初始对准 加权递推最小二乘 |
Study of SINS alignment based on weighted recursive least squares algorithm |
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| CHEN Qiu,ZHANG Wen-bing,LI Li.Study of SINS alignment based on weighted recursive least squares algorithm[J].Modern Manufacturing Engineering,2009(5). |
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| Authors: | CHEN Qiu ZHANG Wen-bing LI Li |
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