| 基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 徐骥,汪地,林锋,杨浩,董锋,杨绍鹏.基于ARM9+MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计[J].现代制造工程,2012(6). |
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| 作者姓名： | 徐骥 汪地 林锋 杨浩 董锋 杨绍鹏 |
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| 作者单位： | 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室,上海,200072 |
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| 基金项目： | 上海市重点实验室自主课题资助项目 |
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| 摘 要： | 阐述了基于ARM9微处理器S3C2410和专用运动控制芯片MCX314As的多轴嵌入式运动控制器设计方案.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,阐述了两片MCX314As实现多轴联动的方案,基于实时Linux系统建立了运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库.该运动控制器具有体积小、功耗低、成本低和精度高的优点.
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| 关 键 词： | 嵌入式运动控制器 ARM9微处理器 MCX314As芯片 多轴联动 |
Design of the multi-axis embedded motion controller based on ARM9 and MCX314As |
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| Xu Ji
,
Wang Di
,
Lin Feng
,
Yang Hao
,
Dong Feng
,
Yang Shaopeng.Design of the multi-axis embedded motion controller based on ARM9 and MCX314As[J].Modern Manufacturing Engineering,2012(6). |
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| Authors: | Xu Ji Wang Di Lin Feng Yang Hao Dong Feng Yang Shaopeng |
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