| 一种主动型踝关节假肢设计及动力学分析 |
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| 引用本文： | 沈培,韩亚丽,朱松青,陈茹雯,张猛,吴振宇.一种主动型踝关节假肢设计及动力学分析[J].现代制造工程,2019(3):115-120. |
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| 作者姓名： | 沈培 韩亚丽 朱松青 陈茹雯 张猛 吴振宇 |
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| 作者单位： | 南京工程学院机械工程学院,南京,211167;南京工程学院机械工程学院,南京,211167;南京工程学院机械工程学院,南京,211167;南京工程学院机械工程学院,南京,211167;南京工程学院机械工程学院,南京,211167;南京工程学院机械工程学院,南京,211167 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;高校自然基金重大项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提供理论依据;其后,进行踝关节假肢机构方案分析,利用电动机带动曲柄摇杆机构,并组合弹簧进行踝关节假肢的机构设计;最后,采用ADAMS软件进行踝关节假肢虚拟样机仿真,研究不同刚度系数对踝关节假肢运动输出的影响,仿真结果表明踝关节假肢有较好的动力输出效果,并通过实验验证了机构设计的合理性。
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| 关 键 词： | 踝关节假肢 步态分析 方案分析 运动仿真 |
Design and dynamics analysis of a powered ankle prosthesis |
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| Shen Pei,Han Yali,Zhu Songqing,Chen Ruwen,Zhang Meng,Wu Zhenyu.Design and dynamics analysis of a powered ankle prosthesis[J].Modern Manufacturing Engineering,2019(3):115-120. |
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| Authors: | Shen Pei Han Yali Zhu Songqing Chen Ruwen Zhang Meng Wu Zhenyu |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167 ,China) |
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| Abstract: | Shen Pei;Han Yali;Zhu Songqing;Chen Ruwen;Zhang Meng;Wu Zhenyu(School of Mechanical Engineering,Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167 ,China) |
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| Keywords: | ankle prosthesis gait analysis project analysis motion simulation |
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