| 基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究 |
| |
| 引用本文： | 谭小群,唐婧仪,于薇薇,李希,孙智金.基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究[J].现代制造工程,2019(4):115-121. |
| |
| 作者姓名： | 谭小群 唐婧仪 于薇薇 李希 孙智金 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学机电学院,西安,710072;陕西法士特齿轮有限责任公司,西安,710077 |
| |
| 基金项目： | 陕西省科技统筹创新工程计划 |
| |
| 摘 要： | 基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中的边缘点,并将结果与经典边缘提取方法进行对比论证,再将这些边缘点转换回三维点云中,使用最小二乘法拟合计算出孔径和中心位置。针对边缘提取的坐标转换方法中将Z坐标转换为灰度值在一定程度体现了创新性,且该方法测量精度高,具有一定的应用价值。
|
| 关 键 词： | 线激光扫描 图像处理 基准孔检测 |
Research on reference hole detection technology based on line laser scanning and image processing |
| |
| Tan Xiaoqun,Tang Jingyi,Yu Weiwei,Li Xi,Sun Zhijin.Research on reference hole detection technology based on line laser scanning and image processing[J].Modern Manufacturing Engineering,2019(4):115-121. |
| |
| Authors: | Tan Xiaoqun Tang Jingyi Yu Weiwei Li Xi Sun Zhijin |
| |
| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072 ,China;Shaanxi FAST Auto drive Engineering Research Institute,Xi 'an 710077 , China) |
| |
| Abstract: | Tan Xiaoqun;Tang Jingyi;Yu Weiwei;Li Xi;Sun Zhijin(School of Mechanical Engineering,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072 ,China;Shaanxi FAST Auto drive Engineering Research Institute,Xi 'an 710077 , China) |
| |
| Keywords: | line laser scanning image processing datum hole detection |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
