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| 气动新技术讲座—模块式气动机械手 | |
| 引用本文： | 陆鑫盛.气动新技术讲座—模块式气动机械手[J].液压气动与密封,2001(6):42-44. |
| 作者姓名： | 陆鑫盛 |
| 作者单位： | 上海大学机械电子工程学院流控教研室 |
| 摘 要： | 模块式气动机械手与以往应用滑台气缸 (如ＳＬＥ型导向气缸、ＳＬＭ型长行程精密导向气缸 )或复合驱动装置 (ｘ ｙ轴、ｘ ｙ ｚ轴 )及非标设计的导向驱动装置等是不一样的。有的公司把前面提到的一系列导向驱动装置称为简单的传输技术 ,而把模块式气动机械手称为现代传输技术。1 特点模块式拼装的气动机械手具有灵活的安装体系。它的集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置 ,使机械手运动自如。由于模块式机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承 ,使它具有高刚性高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要… |
| 关 键 词： | 模块式 气动机械手 气压传动 |
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