基于视觉的零件三维重构方法研究

计算机技术的发展为零件的三维建模提供了方便。研究如何应用零件的二维图像序列来实现零件的三维重构。经对比分析,先使用单目相机多角度对工件采集图像,并选用基于Matlab的Calibration Toolbox标定工具箱对相机进行标定;再利用曲率、法向量变化量等数据识别和提取图像的轮廓特征点。最后使用空间雕刻法(Space-Carving)实现基于多视觉图像序列的零件三维实体重构。