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| 五轴机械手控制设计 | |
| 引用本文： | 赵华军.五轴机械手控制设计[J].机电工程技术,2010,39(6):39-41,109. |
| 作者姓名： | 赵华军 |
| 作者单位： | 广州铁路职业技术学院,广东广州,510430 |
| 摘 要： | 设计了一个五轴机械手控制系统,详细介绍了机械手控制设备的选型和接线要点、变频器控制三相异步电动机的参数设置、PLC控制伺服电机的控制程序的编写要点等。 |
| 关 键 词： | 机械手 PLC 变频器 伺服电机 |
The Control Design of Five-Axis Robot |
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| ZHAO Hua-jun.The Control Design of Five-Axis Robot[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2010,39(6):39-41,109. | |
| Authors: | ZHAO Hua-jun |
| Abstract: | |
| Keywords: | PLC |
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