|
|||||
|
|
| 床边下肢康复机器人结构设计与仿真分析 | |
| 引用本文： | 罗承开,韦建军,王春宝,刘铨权.床边下肢康复机器人结构设计与仿真分析[J].机电工程技术,2022,51(3):149-154. |
| 作者姓名： | 罗承开 韦建军 王春宝 刘铨权 |
| 作者单位： | 广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州 545000;广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州 545000;深圳市老年医学研究所,广东深圳 518000;深圳市老年医学研究所,广东深圳 518000 |
| 基金项目： | 深圳市科技研发资金基础研究(学科布局)项目;智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金;广东省基础与应用基础研究基金;国家自然科学基金;广东省自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 康复训练机器人 结构设计 运动学 人机学模型 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
