基于蒙特卡罗与故障树的工业机器人系统可靠性分析

工业机器人系统是一个复杂的系统,包含机器人本体子系统、动力子系统、计算机及控制子系统。通过建立工业机器人系统故障树模型,运用蒙特卡罗法对故障树模型进行编程,最后通过MATLAB对故障树进行仿真计算,得到工业机器人系统的可靠性曲线、平均无故障工作时间(MTBF)以及各部件的概率重要度和模式重要度。结果表明,运用蒙特卡罗与故障树对工业机器人系统进行可靠性分析,为复杂结构机器人系统进行可靠性分析提供了一种新手段。