| AX-MV6坡口切割机器人工作站系统的应用 |
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| 引用本文： | 孔祥冰,崔,姚尧.AX-MV6坡口切割机器人工作站系统的应用[J].机电工程技术,2008,37(9). |
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| 作者姓名： | 孔祥冰 崔 姚尧 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150086
2. 哈尔滨飞洋工业自动化技术有限公司,黑龙江,哈尔滨,150090 |
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| 摘 要： | 根据空间热切割特点及用户工艺要求,设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统.介绍了系统硬件构成及工作原理,气路控制系统经,机器人和控制器功能和空间热切割控制编程方法.该系统完全在机器人的控制下,完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业,用于金属板材任意图形切割及坡口切割.经生产验证该系统性能稳定,工件切割质量好,生产效率高.
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| 关 键 词： | 空间切割 坡口切割 机器人工作站 AX-MV6机器人 AX-C控制器 |
Application of AX-MV6 Robot Bevel Cuts the Workstation System |
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| KONG Xiang-bing,CUI Yue,YAO yao.Application of AX-MV6 Robot Bevel Cuts the Workstation System[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2008,37(9). |
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| Authors: | KONG Xiang-bing CUI Yue YAO yao |
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