3D打印机运动系统跟随误差分析及优化 |
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引用本文: | 王志刚,柯旭成,王力,冯兵.3D打印机运动系统跟随误差分析及优化[J].机电工程技术,2019,48(11). |
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作者姓名: | 王志刚 柯旭成 王力 冯兵 |
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作者单位: | 共享智能装备有限公司,宁夏银川,750021 |
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基金项目: | 国家重点研发计划资助项目 |
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摘 要: | 为消除3D打印系统在运行时偶发的跟随误差报警,分析了3D打印机运动系统跟随误差的诸多影响因素,重点分析了S曲线及加速度设定值对跟随误差的影响。通过对打印头运动系统的在线模拟仿真,可以得出输入为S型曲线的运动系统在加减速时更平滑,而且,通过优化加、减速度也可以降低跟随误差。根据仿真结果提出了优化改进措施,极大降低了打印头运动系统的跟随误差,提高了3D打印系统运行的稳定性。
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关 键 词: | 3D打印机 运动系统 跟随误差 S曲线 |
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