| 基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统设计 |
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| 引用本文： | 张建军,高志刚,刘风磊.基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统设计[J].机电工程技术,2021,50(8):89-91,123. |
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| 作者姓名： | 张建军 高志刚 刘风磊 |
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| 作者单位： | 广州通达汽车电气股份有限公司,广州 510700 |
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| 摘 要： | 设计一种基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统,解决传统GNSS公交报站设备在高楼、林荫等复杂环境下定位无效,位置数据漂移、不准确,不能自动报站的问题.GNSS/INS组合定位利用GNSS、陀螺仪和加速度计等多种传感器组合定位,GNSS子系统获取全球卫星定位数据,INS子系统获取惯性定位数据.采用扩展卡尔曼滤波算法融合GNSS子系统和INS子系统的数据,充分发挥GNSS子系统在空旷环境下定位准确的优点,同时对INS子系统的数据不断修正;利用INS子系统短时间数据的高精度弥补GNSS子系统复杂环境下的不稳定性,达到优势互补.该自动公交报站系统可以保证高楼、林荫、城市立交桥和城市高架桥等遮挡环境下定位的准确性、稳定性,实现准确的自动报站,具有很好的市场应用前景.
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| 关 键 词： | 全球卫星导航系统(GNSS) 惯性导航系统(INS) 卡尔曼滤波 自动报站 |
Design of Automatic Bus Stop Reporting System Based on GNSS/INS Integrated Positioning |
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| Zhang Jianjun,Gao Zhigang,Liu Fenglei.Design of Automatic Bus Stop Reporting System Based on GNSS/INS Integrated Positioning[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(8):89-91,123. |
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| Authors: | Zhang Jianjun Gao Zhigang Liu Fenglei |
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