| 基于32位ARM全自动高速SMT贴片机控制系统的设计与实现 |
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| 引用本文： | 程治国,邱仁贵.基于32位ARM全自动高速SMT贴片机控制系统的设计与实现[J].机电工程技术,2021,50(8):85-88. |
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| 作者姓名： | 程治国 邱仁贵 |
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| 作者单位： | 广东木几智能装备有限公司,广州 510760;深圳木几智能装备技术有限公司,广东深圳 518055 |
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| 摘 要： | 从系统结构、控制单元、上位软件设计等方面,设计与实现一整套高度智能化的高速贴片机控制系统,包括基于32位ARM处理器的16轴Z轴直线电机加2轴R轴旋转伺服电机的贴装头控制单元,X、Y龙门实时插补运动控制单元,IO控制单元,PCB控制单元,结合计算机的实时调度优化算法设计实现双臂双贴装头的高速SMT贴装系统.提出采用FDCAN通信模式,基于直线电机的贴片头控制单元,X、Y轴位置控制极简插补方式等技术,解决贴片机控制系统的信息快速交互、精准快速定位、高速高效率等关键问题;讨论了贴片机上位系统软件的实现过程中,通过视觉处理解决位置、角度偏差的算法,通过最短路径遍历解决实时路径优化的算法,以及模块化的人机交互界面.提出的系统设计方法已经过实践检验,在贴片机制造生产和市场应用中证明了可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 贴片机 控制系统 FDCAN通信 直线电机 |
Design and Implementation of the Control System of 32-bit ARM Automatic Hhigh Speed SMT Patch Machine |
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| Cheng Zhiguo,Qiu Rengui.Design and Implementation of the Control System of 32-bit ARM Automatic Hhigh Speed SMT Patch Machine[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(8):85-88. |
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| Authors: | Cheng Zhiguo Qiu Rengui |
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