基于Arduino的智能物料搬运机器人设计及样机试验

针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求，设计出的一款智能物料搬运机器人，分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统，通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息，信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上，机器人通过寻迹到达所需物料区域，通过OpenMV识别搬运物料，将所需物料位置发送给主控制器，控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取，运送到物料放置区，识别放置位置并进行物料放置。底盘采用4个麦克纳姆轮，通过灰度传感器，实现机器人的自主运动。根据结构设计，搭建智能物料搬运机器人物理样机，用物理样机进行实验室物料搬运试验，验证了物料搬运过程的稳定性和有效性。