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| 多功能护理床抬背机构设计与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.南昌大学机器人及焊接自动化重点实验室;2.南昌大学科学技术学院 |
| 摘 要： | 基于人机工程学的原理,提出了三种抬背机构备选构型,经过分析和对比,选择最佳构型,完成了多功能护理床抬背机构的设计与分析。运用SOLIDWORKS软件建立起机构的模型,按照驱动需要,完成了控制电路的设计,经过详细的数学计算和数据分析,并采用MATLAB软件对机构的运动状态进行仿真,确定了机构的运动范围,基本达到了预定的设计要求,从而验证了设计的可行性,并为进一步的电动推杆的选型打下基础。 |
| 关 键 词： | 护理床 抬背机构 电路 仿真 |
Carry Back Mechanism Design and Emulation of Multifunctional Bed |
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