| 软式操纵系统空间定位算法研究 |
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| 引用本文： | 张杰,孙秦.软式操纵系统空间定位算法研究[J].机械设计与制造,2007(4):40-41. |
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| 作者姓名： | 张杰 孙秦 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航空学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对软式操纵系统各构件的空间特性,采用适当的定位算法,将三维问题简化为二维问题进行解析求解,不仅降低了计算的复杂度,而且很好的满足了精度要求.由于能够用简单的解析式表达,所以便于计算机程序实施和推广.算例证实该算法可靠、精确,具有一定的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 软式 操纵系统 空间定位算法 软式操纵系统 空间定位 算法研究 System Manipulation Type Soft Study Arithmetic 价值 工程应用 算例 实施 计算机程序 表达 解析式 精度要求 复杂度 解析求解 二维问题 |
| 文章编号： | 1001-3997(2007)04-0040-02 |
| 修稿时间： | 2006-09-27 |
3D Orientation Arithmetic Study with Soft Type Manipulation System |
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| ZHANG Yong-jie,SUN Qin.3D Orientation Arithmetic Study with Soft Type Manipulation System[J].Machinery Design & Manufacture,2007(4):40-41. |
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| Authors: | ZHANG Yong-jie SUN Qin |
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| Abstract: | Based on components' 3D characteristic of soft type manipulation system, an appropriate orientation arithmetic is taken to predigest 3D orientation into 2D solution in this paper. The arithmetic can reduce computational complexity, and can meet precision requirement well. Since be expressed with simple parsed formulas, the arithmetic is convenient for programming by computer and extending. Numerical examples show that the arithmetic is available, precise and applicable to engineering computation. |
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| Keywords: | Soft type Manipulation system 3D orientation arithmetic |
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