| 基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发 |
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| 引用本文： | 李军伟,崔师,李连强,任传波,王玉海.基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发[J].机械设计与制造,2013(2):77-79. |
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| 作者姓名： | 李军伟 崔师 李连强 任传波 王玉海 |
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| 作者单位： | 1. 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博,255049
2. 一汽解放青岛汽车厂,山东青岛,266043 |
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| 基金项目： | 山东省科技发展计划(2011GGX10505)-智能调速系统及其在电动汽车上的应用 |
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| 摘 要： | 无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案,设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后,进行了台架实验,并对实验曲线进行分析,验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能,证明了控制方案的可行性。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 模糊PID控制 MOSFETS功率管并联技术 |
Design and Development of Brushless DC Motor Control System Based on Fuzzy PID Control |
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| LI Jun-wei
,
CUI Shi
,
LI Lian-qiang
,
REN Chuan-bo
,
WANG Yu-hai.Design and Development of Brushless DC Motor Control System Based on Fuzzy PID Control[J].Machinery Design & Manufacture,2013(2):77-79. |
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| Authors: | LI Jun-wei CUI Shi LI Lian-qiang REN Chuan-bo WANG Yu-hai |
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| Affiliation: | 1.School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology,Shandong Zibo 255049,China;2.FAW JIEFANG Qingdao Auto Factory,Shandong Qingdao 266043,China) |
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| Abstract: | |
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