| 移动机器人的定位算法 |
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| 引用本文： | 李南,陈家轩,吴艳花.移动机器人的定位算法[J].机械设计与制造,2004(6):17-18. |
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| 作者姓名： | 李南 陈家轩 吴艳花 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学机电学院,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值进行修正，获得实际位置状态。
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| 关 键 词： | 移动机器人 多传感器 定位算法 预估计 |
| 文章编号： | 1001-3997(2004)06-0017-02 |
| 修稿时间： | 2004年5月21日 |
Localization algorithm of moving robot |
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| LI Nan,CHEN Jia-xun,WU Yan-hua.Localization algorithm of moving robot[J].Machinery Design & Manufacture,2004(6):17-18. |
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| Authors: | LI Nan CHEN Jia-xun WU Yan-hua |
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| Abstract: | Analysis the motion of snake-like robot in unknown condition and combine the information of muhi-sensor, put forward a kind of position algorithm of snake-like robot in unknown condition. This algo- rithm may update continuously position states and estimate the next position according to the motion of robot. Then it can correct estimate value and obtain factual position states in the light of factual inspection sensors in- formation. |
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| Keywords: | Moving robot Multi-sensor Localization algorithm View estimate |
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