SOA优化PID控制在磁流变悬置系统中的应用

根据磁流变液的流变特性以及普通液压悬置的结构，设计了一种新型磁流变悬置，并采用Ansoft Maxwell软件对其磁路结构进行分析。利用Matlab/Simulink建立了磁流变悬置系统的仿真模型。为验证SOA优化PID控制的实际效果，与磁流变悬置系统采用PID控制进行比较。怠速工况下的车身俯仰角加速度的峰值和均方根值降低了3.38%和27.15%，车身垂向加速度的峰值和均方根值降低了16.33%和9.85%；行驶工况下的车身俯仰角加速度的峰值和均方根值降低了36.48%和47.55%，车身垂向加速度的峰值和均方根值降低了31.53%和41.45%。分析结果表明，磁流变悬置系统采用基于SOA优化PID控制具有良好的隔振效果。