基于ESC的电动汽车再生制动策略及能量回收

为了提高电动汽车制动过程的节能效果，构建了可以对电机回馈制动以及液压制动过程进行协调控制的方案，能够满足对车轮轮缸的协调控制效果。通过仿真测试发现，随着制动强度的变化，可实现电机回馈制动力与液压制动力间的良好协调，以此满足制动过程的控制要求，实现制动能量的高效回收。以电子稳定控制器(Electronic Stability Controller,ESC)实现的制动能量回收方案效率更高，并且随着制动减速度的降低变得更加显著。当车辆减速度为5m/s²时，液压与电机制动力同时发挥作用，实现协调控制的效果，且轮缸压力的调节功能，避免车轮发生抱死的情况。本方案可以达到更优的车辆控制性能，实现车辆制动能量的高效回收。可以使NDEC工况下的续驶里程提升9.35%,WLTP工况下上升37.2%,ECE工况下上升15.2%。