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平行连杆式入型机构
引用本文:张同庄.平行连杆式入型机构[J].机械设计与制造,1990(2).
作者姓名:张同庄
作者单位:北京理工大学
摘    要:本文开发了一种平行连杆式入型组合机构,该机构具有:输出端无导路,悬臂式;作直线移动;输出端姿势恒定不变的显著特点。

关 键 词:连杆入型机构
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