| 基于DSP的自主越障机器人控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 李锐,毛立民,于海涛.基于DSP的自主越障机器人控制系统设计[J].机械设计与制造,2008(11). |
| |
| 作者姓名： | 李锐 毛立民 于海涛 |
| |
| 作者单位： | 东华大学,机械工程学院,上海201620 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种基于DSP技术的移动机器人控制系统设计,该控制系统采用嵌入式工控机 DSP运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制.介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术.通过爬越台阶、楼梯等越障实验,验证了其自主越障能力和环境适应能力.
|
| 关 键 词： | 移动机器人 自主越障 遥操作 |
Design of autonomous obstacle negotiating robot control system based on DSP |
| |
| LI Rui,MAO Li-min,YU Hai-tao.Design of autonomous obstacle negotiating robot control system based on DSP[J].Machinery Design & Manufacture,2008(11). |
| |
| Authors: | LI Rui MAO Li-min YU Hai-tao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | DSP |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
