| 某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化 |
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| 引用本文： | 甘国栋,孟婥,李培,周健.某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化[J].机械设计与制造,2020(3):63-67,71. |
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| 作者姓名： | 甘国栋 孟婥 李培 周健 |
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| 作者单位： | 东华大学机械工程学院,上海,201620 |
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| 基金项目： | 工信部智能制造新模式应用项目;教育部长江学者和创新团队发展计划项目 |
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| 摘 要： | 为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。
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| 关 键 词： | 气动连杆机构 升降机构 运动学仿真 复数矢量法 速度瞬心法 |
Kinematic Simulation and Optimization of a Pneumatic Linkage Lifting Mechanism |
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