| 基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真 |
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| 引用本文： | 余晓鑫,田联房,王孝洪,毛宗源,贾宇辉.基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真[J].机械设计与制造,2010(8). |
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| 作者姓名： | 余晓鑫 田联房 王孝洪 毛宗源 贾宇辉 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学自动化学院,广州,510640
2. 广州日滨科技发展有限公司,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目，广州市科技攻关计划 |
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| 摘 要： | 巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式.机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一.首先介绍了巡线机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧装置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人.最后,针对这款机器人运用Solidworks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性.
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| 关 键 词： | 巡线机器人 SolidWorks 运动仿真 越障 |
Mechanical structure and obstacle climbing simulation of inspection robot based on SolidWorks |
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| YU Xiao-xin,TIAN Lian-fang,WANG Xiao-hong,MAO Zong-yuan,JIA Yu-hui.Mechanical structure and obstacle climbing simulation of inspection robot based on SolidWorks[J].Machinery Design & Manufacture,2010(8). |
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| Authors: | YU Xiao-xin TIAN Lian-fang WANG Xiao-hong MAO Zong-yuan JIA Yu-hui |
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