| 板带轧机单独传动弹性系统多电机同步控制 |
| |
| 引用本文： | 张瑞成,高峰.板带轧机单独传动弹性系统多电机同步控制[J].机械设计与制造,2021(2):227-231,236. |
| |
| 作者姓名： | 张瑞成 高峰 |
| |
| 作者单位： | 华北理工大学电气工程学院,河北 唐山 063210;华北理工大学电气工程学院,河北 唐山 063210 |
| |
| 基金项目： | 华北理工大学2018年研究生创新项目;河北省自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步,为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型,将状态反馈控制与现有交叉耦合同步控制策略相结合,用扩张状态观测器重构系统状态量和综合扰动,实现状态反馈控制和扰动前馈补偿,以改善弹性轴连接情况下同步控制系统的动态性能与抗扰动能力.仿真结果表明,状态反馈控制的加入对抑制扭振效果明显,受轧制负荷扰动时动态速降减少近2/3,并且启动时能够快速的使同步误差归零,同步误差归零时间减少77％,同步误差在受扰动时降低近84.6％,同步性能得到明显改善.
|
| 关 键 词： | 轧机单独传动弹性连接系统 交叉耦合同步控制 扭振 扩张状态观测器 状态反馈控制 |
The Multi-Motor Synchronous Control for the Separate Drive Elastic Connection System of the Strip Rolling Mill |
| |
| ZHANG Rui-cheng,GAO Feng.The Multi-Motor Synchronous Control for the Separate Drive Elastic Connection System of the Strip Rolling Mill[J].Machinery Design & Manufacture,2021(2):227-231,236. |
| |
| Authors: | ZHANG Rui-cheng GAO Feng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
