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主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制器研究
引用本文:郑仲桥,谈浩楠,张建生.主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制器研究[J].机械设计与制造,2014(5):50-52,55.
作者姓名:郑仲桥  谈浩楠  张建生
作者单位:常州工学院电子信息与电气工程学院;上海大学机电工程与自动化学院;南通大学电气工程学院;
基金项目:国家自然科学基金项目(51175052);常州工学院科研基金项目(YN1216)
摘    要:以主动磁悬浮轴承为研究对象,提出了一种数模混合式PID控制器的工作原理。针对数字控制器和模拟控制器在主动磁悬浮系统应用中的不足,基于TMS320F28335和数字电位器设计了一种主动磁悬浮轴承中的数模混合式PID控制器。控制器实现了PID参数的实时调整,使得磁悬浮系统能够最大程度的适应某些瞬态需求。经过实验验证,设计的数模混合式PID控制器能够满足主动磁悬浮轴承的要求,使系统的稳定性和鲁棒性得以增强。

关 键 词:数模混合式  PID控制器  主动磁悬浮轴承  数字电位器  F28335

Research on Digital-Analog Combined PID Controller in Active Magnetic Bearing
Abstract:
Keywords:
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