| 车辆电控空气悬架建模及H∞控制研究 |
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| 引用本文： | 任萍丽,潘公宇,刘斌.车辆电控空气悬架建模及H∞控制研究[J].机械设计与制造,2009(8). |
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| 作者姓名： | 任萍丽 潘公宇 刘斌 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 江苏大学高级人才专项资助项目 |
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| 摘 要： | 针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系.利用H∞控制理论,根据系统性能要求选取合适的频率加权函数,设计了电控空气悬架系统的H∞控制器,分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应.为了考察H∞控制器的优劣,同时设计了最优控制器进行比较分析.结果表明,采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法,车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制,同时系统的平顺性也得到了全面改善.
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| 关 键 词： | 空气悬架 H∞控制 频率加权函数 |
Research on modeling of electro-controlled air suspension and design of H∞ controller |
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| REN Ping-li,PAN Gong-yu,LIU Bin.Research on modeling of electro-controlled air suspension and design of H∞ controller[J].Machinery Design & Manufacture,2009(8). |
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| Authors: | REN Ping-li PAN Gong-yu LIU Bin |
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| Affiliation: | Jiangsu University;School of Automobile and Traffic Engineering;Zhenjiang 212013;China |
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