| 平面四连杆机构运动综合线性优化算法 |
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| 引用本文： | 陈乃超,黄建龙,石钢生,梁磊.平面四连杆机构运动综合线性优化算法[J].机械设计与制造,2007,2(8):21-22. |
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| 作者姓名： | 陈乃超 黄建龙 石钢生 梁磊 |
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| 作者单位： | 1. 上海电力学院能源与环境工程学院,上海,200090
2. 兰州理工大学机电工程学院,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 上海市教委资助项目
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上海市教委重点(培育)学科基金 |
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| 摘 要： | 针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题,提出了以最小误差为目标函数的线性优化算法.根据角度的范围有限性,降低了平面连杆机构运动的非线性方程维数,然后根据所得到的结果将平面四连杆机构的非线性方程转换为线性方程组.按照线性方程组的最小误差优化方法可解出最优参数值.例证说明该算法的正确性,线性优化与一般优化算法相比具有快速性和通用性.
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| 关 键 词： | 平面四连杆机构 运动综合 线性 优化 平面四连杆机构 机构运动综合 线性优化 优化算法 linkage planar synthesis motion algorithm optimize 通用性 快速性 数值 最优 优化方法 最小误差 线性方程组 转换 结果 维数 |
| 文章编号： | 1001-3997（2007）08-0021-02 |
| 修稿时间： | 2006-11-14 |
Linear optimize algorithm for motion synthesis of planar four-bar linkage |
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| CHEN Nai-chao,HUANG Jian-long,SHI Gang-sheng,LIANG Lei.Linear optimize algorithm for motion synthesis of planar four-bar linkage[J].Machinery Design & Manufacture,2007,2(8):21-22. |
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| Authors: | CHEN Nai-chao HUANG Jian-long SHI Gang-sheng LIANG Lei |
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| Affiliation: | 1 Shool of Energy and Environment Engineering, Shanghai Univ. of Electric Power, Shanghai 200090, China;2 College of Mechano-Electronic Engineering, Lanzhou Univ. of Tech., Lanzhou 730050, China |
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| Abstract: | Algorithm based on objective function of least error is proposed for synthesis of planar mechanisms on the context of number of prescribed positions are greater than the maximum a linkage can generates precisely.Dimensions of nonlinear equations of planar four-bar linkage can be eliminated by finiteness of angle range.Then,nonlinear equations can transfer linear equations.The terminal optimize values may be obtained by least error method for linear equations.Illustration shows the correctness.Compared with normal optimize method,linear optimize algorithm has speediness and validity. |
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| Keywords: | Planar four-bar linkage Motion synthesis Linear Optimize |
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