| 直线道路识别实用性的优化分析 |
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| 引用本文： | 陈敬义,方博文,张晓东.直线道路识别实用性的优化分析[J].机械设计与制造,2019(2). |
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| 作者姓名： | 陈敬义 方博文 张晓东 |
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| 作者单位： | 太原理工大学 机械工程学院汽车系,山西 太原,030051;太原理工大学 机械工程学院汽车系,山西 太原,030051;太原理工大学 机械工程学院汽车系,山西 太原,030051 |
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| 基金项目： | 山西省经济和信息化委员会技术创新项目 |
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| 摘 要： | 为了提高车道识别的实时性与鲁棒性,提出了一种车道识别优化方法。通过建立强鲁棒性的车道模型,对传统的道路图像边缘算法优化处理:图像预处理中充分考虑实用性,采用了加权平均法实现灰度化、中值滤波法降噪处理以及自适应Otsu法二值化分割图像、Canny算法实现边缘检测;基于模型利用极角极径法提取图像的感兴趣区域,改进Hough算法实现有效车道线的识别。最后实验证明,通过与传统方法比较,该算法极大提高了车道识别的效率并且增强了可靠性。
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| 关 键 词： | 结构化道路检测 自适应 极角极径 霍夫变换 |
The Analysis of Optimization of Utility for Linear Lane Detection |
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