| 移动机器人算法验证的系统设计 |
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| 引用本文： | 邹祖伟,高宏力,黄晓蓉,鲁彩丽.移动机器人算法验证的系统设计[J].机械设计与制造,2019(Z1). |
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| 作者姓名： | 邹祖伟 高宏力 黄晓蓉 鲁彩丽 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 为解决移动机器人研究过程中,使用Matlab编写的算法、仿真难以在实际机器人上实验的问题,设计了基于2.4G无线通信和Matlab图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)工具箱的算法验证系统。本系统选择以STM32为控制器,通过无线射收发器模块完成机器人与上位机软件的实时数据传输,实时获得机器人空间位姿、传感器等相关信息,并将上位机的Matlab程序运行结果发送给机器人,实现了算法在机器人实体上的验证。实验表明系统运行稳定,软件界面友好,为模型、算法的快速验证提供了一种方法,具有一定的应用价值。
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| 关 键 词： | 移动机器人 Matlab GUI 嵌入式系统 算法验证 |
System Design of Algorithm Verification for Mobile Robot |
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