| 应用特征估计的距离图像多尺度滤波 |
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| 引用本文： | 冯肖维,何永义,方明伦,张军高.应用特征估计的距离图像多尺度滤波[J].光学精密工程,2011,19(5):1118-1125. |
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| 作者姓名： | 冯肖维 何永义 方明伦 张军高 |
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| 作者单位： | 上海大学,CIMS及机器人研究所,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划资助项目，上海市科委重点项目，上海大学博士生创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提取含有噪声的激光扫描距离图像中的特征,提出了一种多尺度自适应滤波方法.该方法由特征估计和多尺度滤波两部分组成.利用无嗅卡尔曼滤波器构建白适应特征估计器,估计扫描点间的几何拓扑关系,并用估计过程中所获得的Mahalanobis距离构建扩散滤波核,对原始距离像进行多尺度滤波处理.为了能够仅依靠单一模型实现对环境中不同...
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| 关 键 词： | 自适应滤波 特征估计 尺度空间 无嗅卡尔曼滤波器 激光测距仪 |
Multi-scale smoothing of noisy ranges image using feature estimation |
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| FENG Xiao-wei,HE Yong-yi,FANG Ming-Lun,ZHANG Jun-gao.Multi-scale smoothing of noisy ranges image using feature estimation[J].Optics and Precision Engineering,2011,19(5):1118-1125. |
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| Authors: | FENG Xiao-wei HE Yong-yi FANG Ming-Lun ZHANG Jun-gao |
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| Affiliation: | (CIMS & Robotics Research Center,Shanghai University,Shanghai 200072,China) |
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| Abstract: | |
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