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用于目标测距的单目视觉测量方法
引用本文:韩延祥,张志胜,戴敏.用于目标测距的单目视觉测量方法[J].光学精密工程,2011,19(5):1110-1117.
作者姓名:韩延祥  张志胜  戴敏
作者单位:东南大学,机械工程学院,江苏,南京,211189
基金项目:国家自然科学基金资助项目,江苏省"六大人才高峰"资助项目,东南大学优秀青年教师教学科研基金资助项目,江苏省"青蓝工程"资助项目
摘    要:为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法.首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型.然后通过对目标图像的分析,得出目标物与目标图像的面积映射关系,建立视觉测量的直线测距模型;通过图像处理,提取目标图像的特征点,...

关 键 词:计算机视觉  单目视觉测量  小孔成像  图像处理  目标测距

Monocular vision system for distance measurement based on feature points
HAN Yan-xiang,ZHANG Zhi-sheng,DAI Min.Monocular vision system for distance measurement based on feature points[J].Optics and Precision Engineering,2011,19(5):1110-1117.
Authors:HAN Yan-xiang  ZHANG Zhi-sheng  DAI Min
Affiliation:(School of Mechanical Engineering,Southeast University.,Nanjing 211189,China)
Abstract:
Keywords:
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