| 基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量 |
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| 引用本文： | 李晶,袁峰,胡英辉.基于多点合作目标的多线阵CCD空间物体姿态测量[J].光学精密工程,2013,21(6). |
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| 作者姓名： | 李晶 袁峰 胡英辉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了精确测量悬浮试验场内姿态快速变换的空间物体的姿态角参数,提出了一种采用3个线阵CCD相机同时测量多个点合作目标的姿态测量方法,以解决传统的线阵CCD姿态测量系统中相机位置间的约束条件过多造成的非线性系统误差及校准参数多的问题.该方法采用柱面透镜和线阵CCD组成的3个一维相机,对被测物体上的多个点合作目标同时进行测量;并针对测量原理对姿态角限制的问题,采用模拟计算的方法进行姿态角测量范围的计算.由神经网络校准线阵CCD相机,直接给出点合作目标的空间三维坐标,并通过建立基于Rodrigues参数姿态解算模型求解被测物体的姿态角.实验结果表明,本文方法得到的空间点位置测量精度及空间姿态解算精度高于原线阵CCD姿态测量方法,验证了该姿态测量方法进行姿态测量的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 姿态测量 线阵CCD 姿态解算 相机校准 |
Attitude measurement of space objects based on multi-linear CCD and multi-point cooperation target |
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| LI Jing
,
YUAN Feng
,
HU Ying-hui.Attitude measurement of space objects based on multi-linear CCD and multi-point cooperation target[J].Optics and Precision Engineering,2013,21(6). |
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| Authors: | LI Jing YUAN Feng HU Ying-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | attitude measurement linear CCD attitude calculation camera calibration |
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