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激光测距系统整形模块和低通滤波模块优化设计
引用本文:尤政,杨冉,张高飞,薛旭峰,叶良琛.激光测距系统整形模块和低通滤波模块优化设计[J].光学精密工程,2013,21(10).
作者姓名:尤政  杨冉  张高飞  薛旭峰  叶良琛
作者单位:1. 清华大学精密仪器系,北京100084;清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京100084
2. 清华大学精密仪器系,北京,100084
基金项目:国家863高技术研究发展计划资助项目
摘    要:由于减小相位式激光测距系统的鉴相误差可提高测距精度,本文对鉴相器前置整形模块和后置滤波模块进行了优化设计,以提高鉴相精度.针对整形模块,引入了迟滞比较器,克服了传统开环比较电路在实际噪声条件下存在的多重触发缺陷,解决了鉴相器输出方波高电平宽度不稳定的问题.针对滤波模块,介绍了基于MC4044鉴相芯片的两种典型放大/滤波电路及其缺陷,使用FilterPro软件设计了4阶有源低通滤波器,并说明了它相对于典型设计的优势.实验结果表明:相比于开环比较器,本文设计的迟滞比较器避免了接地(GND)噪声引起的多重跳变现象,输出方波的上升沿时问由1.66μs下降为108 ns;与基于MC4044的两种典型放大/滤波模块设计相比,本文设计的低通滤波电路克服了输出DC电平值非线性变化的缺陷线性度(R2)值由0.908 3提高至0.999 9)和灵敏度较低的缺陷(转化增益常量提高了96.5%),而输出DC电平上的干扰信号峰峰值则由50~230 mV下降至10~ 20 mV,有效减少了后级的A/D采样误差,提高了鉴相精度.

关 键 词:激光测距系统  鉴相精度  迟滞比较器  整形模块  放大/滤波模块

Optimization of shaping circuit and low-pass filter in laser ranging system
YOU Zheng , YANG Ran , ZHANG Gao-fei , XUE Xu-feng , YE Liang-chen.Optimization of shaping circuit and low-pass filter in laser ranging system[J].Optics and Precision Engineering,2013,21(10).
Authors:YOU Zheng  YANG Ran  ZHANG Gao-fei  XUE Xu-feng  YE Liang-chen
Abstract:
Keywords:laser ranging system  phase detection accuracy  comparator with hysteresis  shaping module amplifier/filter module
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