连铸坯三维测量多线结构光的中心条纹快速提取

在利用多线结构光系统对大尺度连铸坯进行三维测量的过程中，线结构光中心条纹的提取精度是影响三维测量精度的重要因素。提出了一种对传统灰度质心方法进行优化的多线结构光中心条纹提取方法。对连铸坯表面激光横截面不满足高斯分布的线结构光条纹，利用图像背景差分的方式去除环境噪声，并根据线结构光条纹与背景间的灰度变化信息确定线结构光的边界，同时提取线结构光的感兴趣区域。根据光条在梯度方向上的灰度积分比例计算灰度质心法的自适应灰度阈值，利用灰度质心方法处理感兴趣区域提取出光条中心点，最后结合附近半径为5个像素的邻域内所定位的中心点进行质心重提取，获得连铸坯表面光条的亚像素中心坐标。现场测量结果表明：对反射特性不均匀的连铸坯表面的激光条纹光条中心进行提取，最终连铸坯边缘轨迹点的三维测量结果标准偏差在2 mm以内，该方法具有精度高、速度快、鲁棒性强的特点。