专用双臂测量机几何误差补偿方法研究

针对专用双臂螺旋桨测量机的几何误差问题,提出一种运动几何误差的计算及补偿方法,辅助提高螺旋桨测量精度。针对测量机运动几何误差,基于激光跟踪仪进行空间几何误差标定。求解测量机运动几何误差,结合测量机空间几何误差模型获得测量机空间几何误差值。提出了空间几何误差补偿方法,通过多次迭代修正数控指令达到误差补偿的目的,并进行误差补偿仿真验证。