CAD/CAM/Robotic集成技术及其在石材产品加工中的应用 |
| |
引用本文: | 夏方方,王爱民,席文明.CAD/CAM/Robotic集成技术及其在石材产品加工中的应用[J].装备制造技术,2015(4):49-52. |
| |
作者姓名: | 夏方方 王爱民 席文明 |
| |
作者单位: | 厦门大学物理与机电学院 |
| |
摘 要: | 与数控加工技术相比,机器人加工具有成本低、工作空间大、可扩展外轴、加工和上下料一体化的特点,能完成数控加工无法完成的产品制造,但其缺乏CAD/CAM集成系统,阻碍了机器人加工的应用。利用数控加工的CAM软件生成机器人的位置刀轨迹,利用自主研发的软件将位置刀轨迹转换成机器人位置轨迹。借助于相邻三点的机器人位置刀轨迹点生成机器人刀轨迹点姿态,组合机器人刀轨迹点的位置和姿态,形成机器人的加工轨迹。将机器人加工轨迹下载到机器人控制器后,可以对产品进行加工。利用CAD/CAM/Robotic集成技术生成的机器人加工轨迹对石材产品进行加工,对比产品的CAD模型和实际加工的产品,证明方法的有效性。
|
关 键 词: | CAD/CAM/Robotic 集成技术 石材产品 加工 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|