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| 单轴旋转惯导系统建模与仿真 | |
| 引用本文： | 吴自飞,朱海,高大远,王超.单轴旋转惯导系统建模与仿真[J].装备制造技术,2010(10). |
| 作者姓名： | 吴自飞 朱海 高大远 王超 |
| 摘 要： | 建立了单轴旋转式捷联惯导系统数学模型和仿真模型,采用的导航算法能有效避免转台测角误差对系统定位精度造成的影响;仿真结果表明旋转IMU能提高抑制惯导定位误差的累积,提高惯导定位精度、姿态精度和速度精度也同时得到提高。 |
| 关 键 词： | 单轴旋转 捷联惯导 系统仿真 惯导解算 轨迹发生器 |
On the Modeling and Simulation of Single-rotating Strap-down Inertial Navigation System |
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| Authors: | WU Zi-fei ZHU Hai GAO Da-yuan WANG Chao |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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