一种应用于机器人防碰撞传感器的伺服电磁铁设计与仿真

设计了一种应用于机器人防碰撞传感器中的伺服电磁铁,根据伺服电磁铁工作特点在电磁仿真软件Ansoft Maxwell对其进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。最后给出伺服电磁铁输入电流与输出吸力的关系。