基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

永磁同步电机因具有功率密度高和动态响应速度快等诸多优点，在交流伺服传动领域具有明显的优势。永磁同步电机的高性能控制依赖于精确的转子位置信息，传统的机械式传感器成本高、体积大，限制了永磁同步电机的应用，无传感器控制技术是解决以上问题的一种有效途径。针对传统的永磁同步电机无传感器控制都是基于两相静止正交坐标上的数学模型进行研究的情况，设计一种基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。首先，建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态模型，并以此进行无传感器控制研究；其次，基于李雅普诺夫稳定性理论分析并设计了滑模观测器，得到感应电动势，并应用李雅普诺夫稳定性理论得到控制增益的约束条件；然后，引入一个低通滤波器削弱滑模控制固有的抖振，得到有效电动势，基于反正切函数对其带来的相位延迟进行补偿，提取位置信息；最后，通过仿真验证永磁同步电机无传感器控制方法对角速度和转子位置估计的有效性和鲁棒性。