基于MatLab的三自由度平面运动机构的优化设计 |
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引用本文: | 魏东,康泽,尤兴志.基于MatLab的三自由度平面运动机构的优化设计[J].装备制造技术,2015(2):55-57,111. |
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作者姓名: | 魏东 康泽 尤兴志 |
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作者单位: | 中船重工第七一〇研究所 |
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摘 要: | 分析了三自由并联机构的特点,利用该类机构的优点设计了一种平面运动平台。对所设计平台的运动机构进行了运动学建模,确立了机构的输入输出几何关系。在此基础上,结合工程实际需要,对机构的几何关系进行了优化设计,借助MATLAB软件的最优化工具箱算得了满足要求的最优解。
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关 键 词: | 三自由度 优化设计 MATLAB |
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